离婚的时候小孩是判给前夫的，现在能要回抚养权吗

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根据《民法典》第1084条第3款规定，已满两周岁的子女，随父或随母生活，首先应由父母双方协议决定。因此，当父母双方对抚养未成年子女发生争议时，法院应当进行调解，在当事人双方自愿、合法的前提下，协商决定：未成年子女由父方抚养，或随母方生活，或者在有利于保护子女利益的前提下，由父母双方轮流抚养，对上述几种抚养方式的解决，法院都是可以准许的。 如果当事人双方因子女抚养问题达不成协议时，法院应结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况，根据有利于子女健康成长的原则妥善地作出裁决。 根据《婚姻家庭编司法解释(一)》第46条规定，对已满两周岁的未成年子女，父母均要求直接抚养，一方有下列情形之一的，可予优先考虑： (一)已做绝育手术或者因其他原因丧失生育能力; (二)子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利; (三)无其他子女，而另一方有其他子女; (四)子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或者其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活。

参考法条

中华人民共和国民法典